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阴茎的硬度不足以正常的进入阴道是不正常的，需要注意勃起功能障碍的可能，勃起功能障碍(ED)：是指阴茎不能达到和维持足以进行满意性交的勃起。其分类：

1、器质性ED：由血管(动脉或静脉)、神经、激素、海绵体异常或病变引起;

2、心理性(精神性)ED：由于勃起机制的中枢抑制引起，但无躯体病变;

3、混合性ED：指精神心理因素和器质性病情共同导致的ED。

其病因很多，比如:

1、心理性ED：指紧张、压力、抑郁、焦虑和夫妻感情不和等不良身心、心理因素引起大脑中枢的抑制造成的ED;

2、器质性ED：血管性病因:任何可能致阴茎海绵体动脉血流减少的疾病及阴茎静脉漏等。如血管硬化，高血压，心脏病，糖尿病等;神经性因素：中枢，外周神经疾病及损伤。手术及外伤：引起了与阴茎勃起有关神经血管损伤。内分泌疾病：糖尿病，甲状腺，肾上腺及性腺疾患等。阴茎本身疾病：如阴茎海绵体硬结症，严重包茎等。您的情况还需要注意是否有混合型ED的可能，建议您较好是缓解精神心理压力，多和爱人沟通，及早到医院针对做一下勃起功能检测